淮河能源地质勘探工程分公司：在地面就能直接操控井下钻孔作业

近日，淮河能源控股集团地质勘探工程分公司定向钻进远程操控系统研发取得重大突破，不仅实现了地面对井下钻探作业的全流程监控、分析与监管，而且可在地面直接操控井下作业，为煤矿井下少人化、无人化、智能化钻探作业提供了强有力的技术与装备支撑。

近年来，定向钻进技术在淮南矿区蓬勃发展，广泛应用于“以孔代巷”、“一孔两消”、老空水远程探放以及灰岩水害精准治理等多种灾害治理模式中。

但随着灾害治理难度与井下作业安全风险升级、井下作业环境复杂等客观因素影响，灾害治理效率效果受限。

今年上半年，地质勘探工程分公司从定向钻进入手，开展了地面远程操控定向钻进装备和工艺研究，并成功在40公里以外的调度指挥中心远程操控张集矿井下定向钻进作业。作业人员只需在地面远程指挥，便可完成井下钻进作业。

在项目试验过程中，地质勘探工程分公司围绕网络线路布置、网络信号传输以及软件优化升级等方面的问题，集成开展技术攻关，通过联合张集矿布置专用线路、打通工业环网与办公网络之间的网闸以及优化软件模块等措施，攻克了多项难题。

相关人员表示，项目分成三步走。第一步，实现井下数据传输，包括钻孔轨迹信息、钻机运行参数、钻进参数以及典型故障智能诊断信息等，地面人员可实时监控作业过程。第二步，开发远程控制系统，通过数字孪生等技术实现地面操控井下钻机。第三步，将数据平台与远控系统融合，实现地面对井下钻孔施工的实时钻进轨迹信息的记录、分析与管理以及地面对井下钻探作业的实时远程控制。

此外，为减少项目建设成本、提高项目推进的效率，该项目还创新建立了虚拟远控操作台。

远程操控井下定向钻探作业与普通井下定向钻探作业相比，远距离操控和自动化是最大的特点。地面远控平台具有钻进、状态监视以及钻孔参数采集上传等功能，操作人员在地面调度指挥中心就能控制井下钻机工作、监视孔口以及钻机状况等，有效提高了现场作业安全系数。

以前每班井下作业人数约3人，现在井下1人即可正常组织生产，减少井下人员投入约66%。同时，远程操作避免了职工近身作业，大大降低了安全风险，提高了安全保障能力。